TECNOLOGÍAREALIDAD VIRTUAL

Cada headset combina una IMU (giroscopio + acelerómetro) que mide rotación a alta frecuencia con cámaras de seguimiento "inside-out" que leen el entorno para calcular posición absoluta. Esta fusión de sensores se llama SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

• ▸6DoF: 3 ejes de rotación + 3 ejes de traslación
• ▸IMU a ~1000Hz para rotación instantánea
• ▸Cámaras inside-out para posición sin estaciones externas
• ▸Hand-tracking óptico sin controladores físicos

El GPU renderiza la escena dos veces desde cámaras separadas por la distancia interpupilar (~63mm), generando la ilusión de profundidad. Técnicas como el foveated rendering priorizan resolución donde el ojo mira, ahorrando cómputo en la periferia.

• ▸Doble cámara virtual (ojo izquierdo / derecho)
• ▸Foveated rendering apoyado en eye-tracking
• ▸Corrección de distorsión de lente en el shader final
• ▸Single Pass Instanced Rendering para eficiencia

Los paneles OLED o LCD de baja persistencia se combinan con lentes Fresnel o "pancake" que doblan la luz en un espacio reducido, ampliando el campo de visión sin necesitar un headset enorme.

• ▸Refresco de 90–120Hz para reducir parpadeo
• ▸Baja persistencia para evitar estelas de movimiento
• ▸Lentes pancake: cuerpos más delgados y compactos
• ▸FOV típico entre 90° y 120°

Se considera el parámetro más crítico de la VR: por encima de ~20ms el cerebro detecta el desfase y aparece el "VR sickness". Técnicas como Asynchronous Timewarp reproyectan el último frame renderizado para compensar el retraso del GPU.

• ▸Umbral aceptado: menor a 20ms
• ▸Asynchronous Timewarp / Spacewarp
• ▸Predicción de movimiento basada en IMU
• ▸Sincronización directa GPU–display (no V-Sync tradicional)

El audio 3D posiciona fuentes de sonido en el espacio usando HRTF (Head-Related Transfer Function), mientras que motores de vibración en controladores y guantes hápticos simulan resistencia, textura e impacto.

• ▸HRTF para sonido direccional realista
• ▸Haptic feedback adaptativo por evento
• ▸Guantes y trajes hápticos en investigación clínica
• ▸Sincronía audio-visual-táctil menor a 20ms

El XR Interaction Toolkit y sistemas equivalentes abstraen la entrada de controladores, hand-tracking y eye-tracking en un solo modelo de interacción, permitiendo agarrar, teletransportarse o apuntar sin código específico por dispositivo.

• ▸Controladores con joystick, triggers y botones capacitivos
• ▸Hand-tracking basado en cámaras infrarrojas
• ▸Eye-tracking para selección por mirada
• ▸Locomoción: teleport, smooth locomotion, redirected walking